DVDをiPodに取り込みたい

　自分で撮影した動画をＤＶＤにしたものがあり、それをiPodに入れたいのですが方法が分かりません。 　たぶんiTunesに入れて、それをiPodに同期させると思うのですが、どうすればいいのでしょうか。なにかそれ専用のソフトがあれば教えていただきたいです。 　よろしくお願いします。