プリメインアンプの選定方法

2chスピーカーをもらったので、 アンプを購入しようと思うのですが、 買った事がないので、選び方が分かりません。 (ソースはテレビ) 価格.com 売れ筋1位のFOSTEX AP20dでも良いのですが、 ワンランク上のものだとどれが良いのでしょうか。 予算は3～5万で考えています。 マランツ PM6006 パイオニア SX-S30 ヤマハ R-N602 このあたりで考えているのですが、 どれぐらい差があるのでしょうか。 ざっくりとした質問ですみません。 選定において注意すべき点、アドバイスお願いします。