DMR-BRZ1020で録画したDVDをPCで見る

パナソニックDMR-BRZ1020ブルーレイ／DVDレコーダーで録画した番組をPCで見たいのですが、どのようにしたらよいでしょうか。今回、DVD-R　for VIDEO に番組を録画しました。レコーダーでは番組を見ることができました。PCはWindows10 Homeを使用しています。よろしくお願いいたします。