ケーブルテレビ専用の機械からのダビングについて

ケーブルテレビ会社より専用の機械（TZ-HDW610）をお借りしてますが、 そこのHDDに録画してある映像を別の録画機器（DMR-BRZ1020）にダビングすることは可能でしょうか？ ダビング可能機種一覧のようなものが存在するのでしょうか？ またダビングが可能でしたら必要な部材や設定方法等教えて下さい。 よろしくお願いします。