アンテナなしでテレビを観たいです。

現在屋根上のアンテナでテレビを観ていますが、アンテナなしでテレビを観たいのです。 しかし、ケーブルテレビ等のように継続的にお金を払い続けるような方法は避けたいです。 地上デジタル放送が観られるだけでいいのです。 今あるテレビを使い、テレビを買い替えても問題ない方法が良いです。 どのような方法があるでしょうか？教えて下さいお願いいたします。