カセットデッキの回転ムラについて

A&D GX-Z9100EVを使用しております。時々、回転ムラが発生します。本機は毎日、聴いています。６年くらい前に、フカザワ電機でオーバーホールをしました。 そして、起動時、スタビライザーの音でしょうか、カタカタと５秒～１０秒ほど鳴ります。これは故障でしょうか。 自分で調整する方法がありましたら、ご指導のほど、よろしくお願い申し上げます。