BDZ-RS15でダビングしたBDが再生できない

BDZ-RS15でダビングしたBDが「タイトルがありません」で再生されません。 複数枚で発生しています。 BDクローズ処理は行っていません。クローズ処理を行ったBDは再生できるようです。 BD編集ソフト等で復旧できるのでしょうか？ ※OKWAVEより補足：「ソニー製品」についての質問です。